Si pjesë thelbësore e disa pajisjeve të automatizimit, besueshmëria dhe stabiliteti i sistemit të kontrollit të lëvizjes ndikojnë drejtpërdrejt në performancën e pajisjeve, dhe një nga faktorët kryesorë që ndikojnë në besueshmërinë dhe stabilitetin e tij është problemi i anti-ndërhyrjes. Prandaj, si të zgjidhni në mënyrë efektive problemin e ndërhyrjes është një problem që nuk mund të injorohet në hartimin e sistemit të kontrollit të lëvizjes.
1. Fenomeni i Ndërhyrjes
Në aplikim, shpesh hasen fenomenet kryesore të ndërhyrjes kryesore:
1 Kur sistemi i kontrollit nuk lëshon një komandë, motori rrotullohet në mënyrë të parregullt.
2. Kur motori servo ndalon së lëvizuri dhe kontrolluesi i lëvizjes lexon pozicionin e motorit, vlera e ushqyer nga kodifikuesi fotoelektrik në fund të motorit hidhet rastësisht.
3 Kur motori i servo po funksionon, vlera e kodifikuesit të lexuar nuk përputhet me vlerën e komandës së lëshuar, dhe vlera e gabimit është e rastësishme dhe e parregullt.
4 Kur motori servo po funksionon, ndryshimi midis vlerës së kodifikuesit të lexuar dhe vlerës së komandës së lëshuar është një vlerë e qëndrueshme ose ndryshon në mënyrë periodike.
5. Pajisjet që ndajnë të njëjtën furnizim me energji elektrike me sistemin e servo AC (siç është një ekran, etj.) Nuk funksionojnë siç duhet.
2. Analiza e burimit të ndërhyrjes
Ekzistojnë dy lloje kryesore të kanaleve që ndërhyjnë në hyrjen në sistemin e kontrollit të lëvizjes:
1, Ndërhyrja e kanalit të transmetimit të sinjalit, ndërhyrja hyn përmes kanalit të hyrjes së sinjalit dhe kanalit të daljes të lidhur me sistemin;
2, Ndërhyrja e sistemit të furnizimit me energji elektrike.
Kanali i transmetimit të sinjalit është mënyra që sistemi i kontrollit ose drejtuesi të marrë sinjale të feedback-ut dhe të dërgojë sinjale kontrolli, sepse vala e pulsit do të vonohet dhe shtrembërohet në linjën e transmetimit, zbutjen dhe ndërhyrjen e kanalit, në procesin e transmetimit, ndërhyrja afatgjatë është faktori kryesor.
Ka rezistencë të brendshme në çdo linjë të furnizimit me energji elektrike dhe transmetimit. Janë këto rezistenca të brendshme që shkaktojnë ndërhyrjen e zhurmës së furnizimit me energji elektrike. Nëse nuk ka rezistencë të brendshme, pavarësisht se çfarë lloj zhurme do të përthithet nga furnizimi me energji elektrike me qark të shkurtër, nuk do të vendoset asnjë tension i ndërhyrjes në linjë. , Vetë drejtuesi i sistemit të servo AC është gjithashtu një burim i fortë ndërhyrje, ai mund të ndërhyjë në pajisje të tjera përmes furnizimit me energji elektrike.
Sistem i kontrollit të lëvizjes
Tre, masa kundër ndërhyrjes
1. Dizajni kundër ndërhyrjes së sistemit të furnizimit me energji elektrike
(1) Implementimi i furnizimit me energji në grupe, për shembull, ndani fuqinë e makinës së motorit nga fuqia e kontrollit për të parandaluar ndërhyrjen midis pajisjeve.
(2) Përdorimi i filtrave të zhurmës gjithashtu mund të shtypë në mënyrë efektive ndërhyrjen e disqet e servo AC në pajisje të tjera. Kjo masë mund të shtypë në mënyrë efektive fenomenet e ndërhyrjes së mësipërme.
(3) Transformatori i izolimit miratohet. Duke marrë parasysh që zhurma me frekuencë të lartë kalon përmes transformatorit kryesisht jo nga bashkimi i induktancës së ndërsjellë të mbështjelljeve parësore dhe sekondare, por nga bashkimi i bashkimit parazitor parazitor parazitor për të përmirësuar aftësinë për të përmirësuar aftësinë parësore dhe sekondare.
2. Dizajni kundër ndërhyrjes së kanalit të transmetimit të sinjalit
(1) Masat e izolimit të bashkimit fotoelektrik
Në procesin e transmetimit në distanca të gjata, përdorimi i fotokupuesve mund të ndërpresë lidhjen midis sistemit të kontrollit dhe kanalit hyrëse, kanalit të daljes dhe kanaleve hyrëse dhe dalëse të makinës servo. Nëse izolimi i fotoelektrikës nuk përdoret në qark, sinjali i ndërhyrjes së jashtme të pikut do të hyjë në sistem ose do të futet drejtpërdrejt në pajisjen Servo Drive, duke shkaktuar fenomenin e parë të ndërhyrjes.
Avantazhi kryesor i bashkimit fotelektrik është se ai mund të shtypë në mënyrë efektive pikat dhe ndërhyrjet e ndryshme të zhurmës,
Prandaj, raporti sinjal-zhurmë në procesin e transmetimit të sinjalit është përmirësuar shumë. Arsyeja kryesore është: megjithëse zhurma e ndërhyrjes ka një amplituda të madhe të tensionit, energjia e saj është e vogël dhe mund të formojë vetëm një rrymë të dobët. Dioda që lëshon dritë të pjesës hyrëse të fotokuplerit funksionon nën gjendjen aktuale, dhe rryma e përgjithshme e përcjelljes është 10-15mA, kështu që edhe nëse ka një ndërhyrje të lartë amplituda, ajo shtypet sepse nuk mund të sigurojë rrymë të mjaftueshme.
(2) Teli i mbrojtur i palës së përdredhur dhe transmetimi me tela të gjatë
Sinjali do të ndikohet nga faktorët e ndërhyrjes siç janë fusha elektrike, fusha magnetike dhe rezistenca në tokë gjatë transmetimit. Përdorimi i telit mbrojtës të bazuar mund të zvogëlojë ndërhyrjen e fushës elektrike.
Krahasuar me kabllon koaksial, kablloja e palës së përdredhur ka një brez me frekuencë më të ulët, por ka rezistencë të lartë të valës dhe rezistencë të fortë ndaj zhurmës së modalitetit të zakonshëm, i cili mund të anulojë ndërhyrjen e induksionit elektromagnetik të njëri-tjetrit.
Për më tepër, në procesin e transmetimit në distanca të gjata, transmetimi diferencial i sinjalit përdoret në përgjithësi për të përmirësuar performancën kundër ndërhyrjes. Përdorimi i telit të mbrojtur të palës së përdredhur për transmetimin me tela të gjatë mund të shtypë në mënyrë efektive fenomenet e ndërhyrjes së dytë, të tretë dhe të katërt.
(3) Tokë
Tokëzimi mund të eliminojë tensionin e zhurmës të gjeneruar kur rryma rrjedh nëpër telin e tokës. Përveç lidhjes së sistemit servo me tokën, teli i mbrojtjes së sinjalit gjithashtu duhet të jetë i bazuar për të parandaluar induksionin elektrostatik dhe ndërhyrjen elektromagnetike. Nëse nuk është i bazuar siç duhet, mund të ndodhë fenomeni i dytë i ndërhyrjes.
Koha e postimit: MAR-06-2021