Si pjesë thelbësore e disa pajisjeve të automatizimit, besueshmëria dhe stabiliteti i sistemit të kontrollit të lëvizjes ndikojnë drejtpërdrejt në performancën e pajisjes, dhe një nga faktorët kryesorë që ndikon në besueshmërinë dhe stabilitetin e saj është problemi i anti-ndërhyrjes. Prandaj, mënyra e zgjidhjes efektive të problemit të ndërhyrjes është një problem që nuk mund të injorohet në projektimin e sistemit të kontrollit të lëvizjes.
1. Fenomeni i ndërhyrjes
Në aplikim, shpesh hasen fenomenet kryesore të ndërhyrjes në vijim:
1. Kur sistemi i kontrollit nuk lëshon një komandë, motori rrotullohet në mënyrë të çrregullt.
2. Kur servomotori ndalon së lëvizuri dhe kontrolluesi i lëvizjes lexon pozicionin e motorit, vlera e dhënë nga enkoderi fotoelektrik në fund të motorit kërcen rastësisht.
3. Kur motori servo është në punë, vlera e lexuar nga koduesi nuk përputhet me vlerën e komandës së lëshuar, dhe vlera e gabimit është e rastësishme dhe e parregullt.
4. Kur servomotori është në punë, diferenca midis vlerës së lexuar të koduesit dhe vlerës së komandës së lëshuar është një vlerë e qëndrueshme ose ndryshon periodikisht.
5. Pajisjet që ndajnë të njëjtin furnizim me energji me sistemin servo AC (siç është një ekran etj.) nuk funksionojnë siç duhet.
2. Analiza e burimit të ndërhyrjes
Ekzistojnë dy lloje kryesore të kanaleve që ndërhyjnë në hyrjen në sistemin e kontrollit të lëvizjes:
1, ndërhyrja e kanalit të transmetimit të sinjalit, ndërhyrja hyn përmes kanalit të hyrjes së sinjalit dhe kanalit të daljes së lidhur me sistemin;
2, ndërhyrja në sistemin e furnizimit me energji.
Kanali i transmetimit të sinjalit është mënyra se si sistemi i kontrollit ose shoferi merr sinjale reagimi dhe dërgon sinjale kontrolli, sepse vala e pulsit do të vonohet dhe shtrembërohet në linjën e transmetimit, dobësimi dhe ndërhyrja e kanalit, në procesin e transmetimit, ndërhyrja afatgjatë është faktori kryesor.
Në çdo furnizim me energji dhe linjë transmetimi ka rezistenca të brendshme. Janë këto rezistenca të brendshme që shkaktojnë ndërhyrjen e zhurmës së furnizimit me energji. Nëse nuk ka rezistencë të brendshme, pavarësisht se çfarë lloj zhurme do të absorbohet nga furnizimi me energji, nuk do të krijohet tension ndërhyrjeje në linjë. Vetë drejtuesi i sistemit servo AC është gjithashtu një burim i fortë ndërhyrjeje, ai mund të ndërhyjë me pajisjet e tjera përmes furnizimit me energji.
Sistemi i Kontrollit të Lëvizjes
Tre, masat kundër ndërhyrjes
1. Projektimi kundër ndërhyrjeve të sistemit të furnizimit me energji
(1) Implementoni furnizimin me energji në grupe, për shembull, ndani fuqinë e motorit nga fuqia e kontrollit për të parandaluar ndërhyrjen midis pajisjeve.
(2) Përdorimi i filtrave të zhurmës mund të shtypë në mënyrë efektive ndërhyrjen e servo-motorëve AC me pajisje të tjera. Kjo masë mund të shtypë në mënyrë efektive fenomenet e ndërhyrjes së lartpërmendura.
(3) Është miratuar transformatori i izolimit. Duke marrë parasysh që zhurma me frekuencë të lartë kalon nëpër transformator kryesisht jo nga çiftëzimi i induktivitetit të ndërsjellë të spiraleve primare dhe sekondare, por nga çiftëzimi i kapaciteteve parazitare primare dhe sekondare, anët primare dhe sekondare të transformatorit të izolimit izolohen nga shtresa mbrojtëse për të zvogëluar kapacitetin e tyre të shpërndarë për të përmirësuar aftësinë për t'i rezistuar ndërhyrjes së modalitetit të zakonshëm.
2. Projektimi kundër ndërhyrjes së kanalit të transmetimit të sinjalit
(1) Masat e izolimit të çiftëzimit fotoelektrik
Në procesin e transmetimit në distancë të gjatë, përdorimi i fotoçiftuesve mund të ndërpresë lidhjen midis sistemit të kontrollit dhe kanalit të hyrjes, kanalit të daljes dhe kanaleve të hyrjes dhe daljes së servo-ngasësit. Nëse izolimi fotoelektrik nuk përdoret në qark, sinjali i ndërhyrjes së jashtme me majë do të hyjë në sistem ose do të hyjë direkt në pajisjen e servo-ngasësit, duke shkaktuar fenomenin e ndërhyrjes së parë.
Avantazhi kryesor i bashkimit fotoelektrik është se mund të shtypë në mënyrë efektive majat dhe ndërhyrjet e ndryshme të zhurmës,
Prandaj, raporti sinjal-zhurmë në procesin e transmetimit të sinjalit përmirësohet shumë. Arsyeja kryesore është: Edhe pse zhurma e ndërhyrjes ka një amplitudë të madhe tensioni, energjia e saj është e vogël dhe mund të formojë vetëm një rrymë të dobët. Dioda që lëshon dritë e pjesës hyrëse të fotoçiftuesit punon në gjendje aktuale, dhe rryma e përgjithshme e përçueshmërisë është 10-15mA, kështu që edhe nëse ka një ndërhyrje me amplitudë të lartë, ajo shtypet sepse nuk mund të ofrojë rrymë të mjaftueshme.
(2) Tel i mbrojtur me çift të përdredhur dhe transmetim me tela të gjatë
Sinjali do të ndikohet nga faktorë ndërhyrjeje si fusha elektrike, fusha magnetike dhe impedanca e tokëzimit gjatë transmetimit. Përdorimi i telit mbrojtës të tokëzuar mund të zvogëlojë ndërhyrjen e fushës elektrike.
Krahasuar me kabllon koaksial, kabllot me palë të përdredhura kanë një brez frekuencash më të ulët, por kanë rezistencë të lartë valore dhe rezistencë të fortë ndaj zhurmës së modalitetit të zakonshëm, të cilat mund të anulojnë ndërhyrjen e induksionit elektromagnetik të njëri-tjetrit.
Përveç kësaj, në procesin e transmetimit në distanca të gjata, transmetimi diferencial i sinjalit përdoret përgjithësisht për të përmirësuar performancën anti-ndërhyrje. Përdorimi i telit të mbrojtur me palë të përdredhura për transmetimin me tela të gjatë mund të shtypë në mënyrë efektive fenomenin e dytë, të tretë dhe të katërt të ndërhyrjes.
(3) Tokë
Tokëzimi mund të eliminojë tensionin e zhurmës së gjeneruar kur rryma rrjedh nëpër telin e tokëzimit. Përveç lidhjes së sistemit servo me tokëzimin, teli mbrojtës i sinjalit duhet të jetë gjithashtu i tokëzuar për të parandaluar induksionin elektrostatik dhe ndërhyrjen elektromagnetike. Nëse nuk është i tokëzuar siç duhet, mund të ndodhë fenomeni i dytë i ndërhyrjes.
Koha e postimit: 06 Mars 2021