Si pjesë thelbësore e disa pajisjeve të automatizimit, besueshmëria dhe qëndrueshmëria e sistemit të kontrollit të lëvizjes ndikojnë drejtpërdrejt në performancën e pajisjes, dhe një nga faktorët kryesorë që ndikon në besueshmërinë dhe stabilitetin e tij është problemi i anti-ndërhyrjes.Prandaj, mënyra se si të zgjidhet në mënyrë efektive problemi i ndërhyrjes është një problem që nuk mund të injorohet në hartimin e sistemit të kontrollit të lëvizjes.
1. Dukuria e ndërhyrjes
Në aplikim, shpesh hasen fenomenet kryesore të mëposhtme të ndërhyrjes:
1. Kur sistemi i kontrollit nuk lëshon një komandë, motori rrotullohet në mënyrë të parregullt.
2. Kur servo motori ndalon së lëvizuri dhe kontrolluesi i lëvizjes lexon pozicionin e motorit, vlera e kthyer nga koduesi fotoelektrik në fund të motorit kërcen rastësisht.
3. Kur servo motori është në punë, vlera e koduesit të lexuar nuk përputhet me vlerën e komandës së lëshuar dhe vlera e gabimit është e rastësishme dhe e parregullt.
4. Kur servo motori është në punë, diferenca midis vlerës së koduesit të lexuar dhe vlerës së lëshuar të komandës është një vlerë e qëndrueshme ose ndryshon periodikisht.
5. Pajisja që ndan të njëjtin furnizim me energji elektrike me sistemin servo AC (si ekrani, etj.) nuk funksionon siç duhet.
2. Analiza e burimit të ndërhyrjes
Ekzistojnë dy lloje kryesore të kanaleve që ndërhyjnë në hyrjen në sistemin e kontrollit të lëvizjes:
1, ndërhyrja e kanalit të transmetimit të sinjalit, ndërhyrja hyn përmes kanalit të hyrjes së sinjalit dhe kanalit të daljes të lidhur me sistemin;
2, ndërhyrje në sistemin e furnizimit me energji elektrike.
Kanali i transmetimit të sinjalit është mënyra që sistemi i kontrollit ose drejtuesi të marrë sinjale kthyese dhe të dërgojë sinjale kontrolli, sepse vala e pulsit do të vonohet dhe shtrembërohet në linjën e transmetimit, dobësimi dhe ndërhyrja e kanalit, në procesin e transmetimit, afatgjatë. ndërhyrja është faktori kryesor.
Ekzistojnë rezistenca të brendshme në çdo linjë të furnizimit me energji dhe transmetimit.Janë këto rezistenca të brendshme që shkaktojnë ndërhyrjen e zhurmës së furnizimit me energji elektrike.Nëse nuk ka rezistencë të brendshme, pavarësisht se çfarë lloj zhurme do të thithet nga qarku i shkurtër i furnizimit me energji elektrike, nuk do të vendoset tension i interferencës në linjë., vetë drejtuesi i sistemit të servo AC është gjithashtu një burim i fortë ndërhyrjeje, ai mund të ndërhyjë me pajisje të tjera përmes furnizimit me energji elektrike.
Sistemi i kontrollit të lëvizjes
Tre, masa kundër ndërhyrjes
1. Dizajni kundër ndërhyrjes së sistemit të furnizimit me energji elektrike
(1) Zbatoni furnizimin me energji në grupe, për shembull, ndani fuqinë lëvizëse të motorit nga fuqia e kontrollit për të parandaluar ndërhyrjet midis pajisjeve.
(2) Përdorimi i filtrave të zhurmës gjithashtu mund të shtypë në mënyrë efektive ndërhyrjen e servo disqeve AC në pajisje të tjera.Kjo masë mund të shtypë në mënyrë efektive fenomenet e ndërhyrjes së sipërpërmendur.
(3) Transformatori izolues është adoptuar.Duke pasur parasysh që zhurma me frekuencë të lartë kalon nëpër transformator kryesisht jo nga bashkimi i ndërsjellë i induktivitetit të bobinave parësore dhe dytësore, por nga bashkimi i kapaciteteve parazitare parësore dhe sekondare, anët parësore dhe dytësore të transformatorit të izolimit izolohen nga shtresat mbrojtëse. për të reduktuar kapacitetin e tyre të shpërndarë për të përmirësuar aftësinë për t'i rezistuar ndërhyrjeve të modalitetit të zakonshëm.
2. Dizajni kundër ndërhyrjes së kanalit të transmetimit të sinjalit
(1) Masat e izolimit të bashkimit fotoelektrik
Në procesin e transmetimit në distanca të gjata, përdorimi i fotobashkues mund të ndërpresë lidhjen midis sistemit të kontrollit dhe kanalit të hyrjes, kanalit të daljes dhe kanaleve hyrëse dhe dalëse të servo drive.Nëse izolimi fotoelektrik nuk përdoret në qark, sinjali i ndërhyrjes së jashtme të spikut do të hyjë në sistem ose do të hyjë drejtpërdrejt në pajisjen e servo drive, duke shkaktuar fenomenin e parë të ndërhyrjes.
Avantazhi kryesor i bashkimit fotoelektrik është se ai mund të shtypë në mënyrë efektive thumbat dhe ndërhyrjet e ndryshme të zhurmës,
Prandaj, raporti sinjal-zhurmë në procesin e transmetimit të sinjalit është përmirësuar shumë.Arsyeja kryesore është: Megjithëse zhurma e interferencës ka një amplitudë të madhe tensioni, energjia e saj është e vogël dhe mund të formojë vetëm një rrymë të dobët.Dioda që lëshon dritë e pjesës hyrëse të fotobashkues funksionon në gjendjen aktuale, dhe rryma e përgjithshme e përcjelljes është 10-15 mA, kështu që edhe nëse ka një ndërhyrje me amplitudë të lartë, ajo shtypet sepse nuk mund të sigurojë rrymë të mjaftueshme.
(2) Teli i mbrojtur me çifte të përdredhur dhe transmetimi me tela të gjatë
Sinjali do të ndikohet nga faktorë të ndërhyrjes si fusha elektrike, fusha magnetike dhe impedanca e tokës gjatë transmetimit.Përdorimi i telit mbrojtës të tokëzuar mund të zvogëlojë ndërhyrjen e fushës elektrike.
Krahasuar me kabllon koaksiale, kablloja me çifte të përdredhura ka një brez frekuence më të ulët, por ka rezistencë të lartë valore dhe rezistencë të fortë ndaj zhurmës së modalitetit të përbashkët, të cilat mund të anulojnë interferencat e induksionit elektromagnetik të njëri-tjetrit.
Përveç kësaj, në procesin e transmetimit në distanca të gjata, transmetimi i sinjalit diferencial përdoret përgjithësisht për të përmirësuar performancën kundër ndërhyrjes.Përdorimi i telit të mbrojtur me çifte të përdredhura për transmetimin me tela të gjatë mund të shtypë në mënyrë efektive fenomenet e ndërhyrjes së dytë, të tretë dhe të katërt.
(3) Tokë
Tokëzimi mund të eliminojë tensionin e zhurmës së krijuar kur rryma rrjedh nëpër telin e tokëzimit.Përveç lidhjes së sistemit servo me tokën, tela mbrojtëse e sinjalit duhet gjithashtu të tokëzohet për të parandaluar induksionin elektrostatik dhe ndërhyrjen elektromagnetike.Nëse nuk është i bazuar siç duhet, mund të ndodhë fenomeni i dytë i ndërhyrjes.
Koha e postimit: Mar-06-2021